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第四轴旋转定位精度的校正

更新时间:22/09/15 09:23:09     来源:www.sdskztcj.com
  第四轴在日常的工作使用中,深受大家认可,因为第四轴的整个使用方法还是比较简单的,可以配合不同的机械设备来进行搭配使用,不仅非常方便还很简单。今天小编来分享一下第四轴旋转定位精度的校正相关知识!
  1.对影响定位精度各要素的分析与调整
  观察卡具油窗以及各个润滑点,当在油量充足润滑良好的情况下,可以旋转第四轴,平稳运转,不会出现异响卡顿,判定选装轴处的轴承处于一个良好的工作状态,出现问题的可能性是比较小的。 
  观察电机,电机是通过螺栓与卡具主体连接在一起,没有定位销。除此之外,电机位置可能会动,另外,齿轮之间的磨损可能会造成齿侧间隙太大,影响精度的问题。由于蜗杆蜗轮传动方向是不可逆的,手动旋转卡则不能转动蜗杆,因此上面测量的定位精度会比较差,问题不在电机处的齿轮间隙,但齿轮间隙会影响其旋转精度。在这里,先拧松固定电机的螺栓,用铜棒来轻击电机的法兰,适当减小齿侧间隙,拧紧螺栓,然后调整伺服电机驱动参数,消除电机在旋转的时候出现的反向间隙,达到调整精度目的。但由于传动链减速比比较大,电机齿轮处于传动链第一环节,电机齿轮转动一定的角度,卡具只能旋转到一个非常小的角度,此时,齿轮间隙对卡具精度的影响非常小的,可忽略不计,不需要调整。
  2.对卡具结构进行分析,确定影响第四轴定位精度的要素
  拆除侧面部分的端盖,初步确定卡具是由伺服电机通过一组齿轮啮合,带动蜗杆旋转,蜗轮与蜗杆啮合,蜗轮直接带动卡具进行旋转,卡具旋转到指定位置的时候,锁紧液压,第四轴做好定位。
  通过对卡具工作方式的相关分析,发现影响第四轴定位精度的因素主要是:蜗杆蜗轮之间的背隙、电机齿轮与蜗杆上齿轮之间的啮合间隙、卡具旋转轴处的轴承、蜗杆的攒动等。
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